2022年7月27日，宁波一车主驾驶小鹏P5时与路侧隔离栏发生单车事故，护栏插入车内，伤害到车主大脑，造成死亡。事故发生时，车辆没有明显刹车痕迹。发生碰撞后，安全气囊未弹出，因此引发家属质疑。

根据行车记录仪显示，驾驶员在行驶途中逐渐偏离车道，最终导致车辆撞上护栏。8月12日，警方表示已排除酒后驾驶，会对车辆的安全性能进行检测。鉴于安全气囊系事故发生后弹开，其与事故发生并无直接关系，这不属于警方界定范围之内。

针对该事件，小鹏汽车官方回应称：“我们为本次事故中不幸罹难的车主深感悲痛。交警部门已启动事故调查，我们已根据交警部门以及第三方机构要求，提报详细行车数据，并将尽我们所能协助车主家属处理后续相关事宜。”此外，小鹏汽车表示，事发时车辆未开启驾驶辅助功能，属于手动驾驶状态。在小鹏汽车推断的碰撞点前，车辆一直处于加速状态，电门开度约27%。在碰撞点后，刹车踏板被踩下，最大刹车压力37Bar，属于中度制动。