据路透社报道，特斯拉自动驾驶软件总监埃鲁斯瓦米（Ashok Elluswamy）亲自出庭作证，称2016 年拍摄的Autopilot自动驾驶宣传视频是伪造的，特斯拉Model X当时并不具备特斯拉Autopilot功能，马斯特亲自宣传的自动驾驶视频其实是人为剪辑出来的。

马斯克曾经发推特大肆宣扬这条自动驾驶视频，并表示特斯拉可以在完全没有人干预的情况下，从城市街道自动驾驶到高速公路再到街道，然后找到一个停车位。然而实际情况是工程师提前将路线信息录入电脑，并做好了路线探测和环境3D建模，在多次人工干预以及重复拍摄、剪辑后才得到的假视频。

对于这样的实锤，特斯拉方面则玩起了文字游戏，称“特斯拉制作这一则视频想要告诉全世界，这是汽车将能够做到的，而不是说车主到手后立马就能体验到”。由此可见，目前还没有真正成熟的自动驾驶系统，想要安全行驶还是得靠自己的双手。