2023年1月21日，一位理想L9车主（微博昵称：歪歪歪歪大叔）在网上爆料，称理想L9高速NOA失灵没有报警，车辆没有主动刹车导致发生追尾事故，以下是车主的原话：

“1月20日，我从福建出发开往湖北，一路在高速上，车机的提醒也是一直会有，比如前方有车辆减速，或者变道都会有预警提醒，也能够帮助车主去主动刹车。”
“但是1月21日上午5点42分，车速113KM的时候，右前方有车辆缓慢变道，理想的车机没有任何预警和主动刹停的动作，直到我反应过来，踩下刹车，但还是以100Km左右的时速撞到了前车的左后方。”

最后车主强调，在网上曝光这件事不是为了维权，自己的车买了全险保险公司会负责赔付，曝光这件事的目的是为了问清楚为什么这次车辆没有报警刹车，并表示“如果时速113公里太快的话，NOA辅助驾驶是否存在算法策略上的不足？”

理想汽车则表示数据正常，并不承认理想L9的NOA辅助驾驶有问题。理想汽车创始人“李想”也在评论区询问车主：是否同意公开全速驾驶的L9面对旁边车道55km/h减速的“自杀式并线”的碰撞事故中，辅助驾驶系统工作的全过程。

并表示理想方面会保留每次碰撞事故的车辆感知和规控的结构数据，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私，可视化地普及辅助驾驶的工作原理。

2023年1月26日，车主“歪歪歪歪大叔”在微博发布他的理想L9追尾事件慢放视频，当天还发布了与理想售后沟通调取数据的聊天记录，目前事件仍在调查过程中，关于事件的最新进展，无敌电动网将会持续跟进。