2022年9月21日,小鹏G9举行上市发布会,发布了第一版配置单,被众多车主吐槽“看不懂”、“太难选”,该配置表拥有6个版本的车型,15种配置,车型名称后缀的“G、E、X”也是让人蒙圈。至于有多复杂,为此有媒体制图(如下)展示。此外入门版车型售价高达30.99万元,却还不支持辅助驾驶系统XPILOT,被质疑“割韭菜”。
发布会48小时后,小鹏G9配置单重新发布。后缀变成了Plus、Pro、Max,同时将原先丐版去掉,全系标配XPILOT等。整体配置相当于进行了一轮升级。虽然没有降价,但增配后也相当于变相降价2-3万元。