1、找到合适的泊车车位，将车辆停稳，然后在中控屏选择车位，确认车位没有错误后，挂P档，然后下车；
2、站在车旁边，长按车钥匙上的自动泊车按钮，直到车辆双闪，保持双闪d等开启时，双击泊车按键，车辆即可开始自动泊车；
3、在遥控泊车过程中，驾驶员需要保持在车辆旁边，确保泊车安全，如有突发情况，需要暂停泊车，单击车钥匙上的任意按键即可停止自动泊车；
除此之外，还可以使用蓝牙钥匙实现自动泊车，具体方法如下：
1、手机下载小鹏APP，打开并绑定小鹏P7；
2、进入数字钥匙管理界面，点击“创建蓝牙钥匙”按键，根据“锁车—连接车辆—通过安全认证人车关系”，形成数字钥匙；
3、携带手机靠近小鹏P7，打开手机蓝牙与小鹏P7建立联系，此时，小鹏APP上的“蓝牙钥匙启动”按键激活；
4、激活后，即可使用手机控制车辆，打开车辆控制界面，点击“手机遥控泊车”，即可控制车辆自动泊车、泊入与泊出，长按还可以召唤车辆。
以上便是小鹏P7无人自动泊车的使用功能，对于比较难停车的车位，自动泊车功能无疑是非常好用的。
