小鹏P7的自动驾驶辅助并不是标配，其中在售的2022款车型中，只有版本后缀为E的，如480E和625E才标配了自动驾驶辅助，至于更老的P7，则是版本后缀为E和N的标配了自动驾驶辅助。

而2023款则是全系车型标配，只不过根据车型的不同，分为Pro版标配第一代辅助驾驶XPILOT，其他版本则是标配第二代辅助驾驶CNGP。

就以小鹏P7 2022款480N+为例子（后面简称小鹏P7 480)，小鹏P7 480零售价为252900元，是2022年小鹏P7车型之中最便宜的，搭载了3个高精毫米波雷达、12个超声波传感器以及4个环视摄像头，自动辅助驾驶系统搭载了XPILOT 2.5+。

XPILOT 2.5+硬件自动辅助驾驶系统有个缺点就是不能使用小鹏汽车最为出名的NGP自动辅助驾驶系统，但是也配备了“ACC、LCC、ALC和CCS”辅助驾驶系统。

总体来说，“ACC、LCC、ALC和CCS”等辅助驾驶系统的表现虽然不如NGP，但是作为最低配的小鹏P7 480，能够将XPILOT 2.5+系统做成2022款的标配已经是很不错了。不过也是因为搭载了XPILOT 2.5+辅助驾驶系统，使得小鹏P7 480的续航大大降低。

目前小鹏P7还没有真正意义上的自动驾驶，有的只是自动辅助驾驶，而小鹏P7在售的2023款车型中，也都配备有自动辅助驾驶，其中，P7i Max版在第二代辅助驾驶XNGP的前提下，可以在广州、深圳地区的大部分路段实现城市NGP领航行驶。（无敌◇电动网/原创）