特斯拉AP即自动辅助驾驶功能（AutoPilot），目前所有的特斯拉在售车型均标配了基础版AP辅助驾驶，至于其他版本的自动驾驶辅助，则需要车主根据需求额外付费购买。
特斯拉标配的基础版AP主要有以下两大功能：
1、全速自适应巡航
全速自适应巡航即普通ACC自适应巡航的升级版，后者大多只能在高速路段或超过一定车速时才能使用，前者则是覆盖城市和高速路段，并且也没有车速限制。开启全速自适应巡航后，车辆会根据设定好的巡航车速和跟车距离，自行加减速跟车行驶。
2、车道居中保持
特斯拉开启AP后，会同步启用车道居中保持（LCC），系统会辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内，但驾驶员依旧需要双手握住方向盘，并且该功能仅适用于车道线清晰路段。
特斯拉AP要钱吗？
由上文可知，基础版的AP辅助驾驶是标配不要钱的，而增强版辅助驾驶（EAP）和完全自动驾驶（FSD），则分别需要额外支付3.2万和6.4万进行选装。
目前特斯拉的EAP和FSD都可以在订车的时候直接加钱选装，如果是当初订车没有选装，后续想要升级，具体的升级流程如下：
1、进入特斯拉APP主页，点击进入“升级”；
2、选择“软件升级”，选择EAP或FSD并点击“添加”，然后再支付升级费用即可；
3、支付成功后还需要在中控屏的AP辅助驾驶界面内，手动开启自动辅助导航驾驶、智能召唤等高阶辅助驾驶功能。
以上就是选装特斯拉AP的相关费用了，车主可以根据自己的实际情况来选择是否有必要选装该功能，如果你是一个非常喜欢特技的人，那么其实多花几万块钱去加装一个辅助驾驶功能其实也没问题。
只不过还是有必要提醒广大特斯拉车主，特斯拉的这个自动辅助驾驶并不是完全的自动驾驶，在行驶过程中还是需要驾驶员监管的，准备好随时接管车辆。
特斯拉自动辅助驾驶的开启方法：
1、将档杆向下拨动两下，开启acc自适应巡航；
2、此时在仪表盘上会出现“请始终握住方向盘，Autopilot系统将准备限时接管”的提醒，这就表明特斯拉自动驾驶功能将开启。不过这时候车主还是需要实时关注路面情况；
3、由于Autopilot目前还没办法实现自动驾驶模式，所以在很多道路上还是无法识别，这时就需要驾驶员接管车辆的控制。
