从燃油车到新能源车，不仅是能源方式的改变，更是机械化到电气化、智能化时代的转变，最近比亚迪除了推出CTB技术、e平台3.0以外，还发布了iTAC技术，其意思就是智能扭矩控制系统，全称为intelligence Torque Adaption Control。
iTAC技术是基于比亚迪e平台3.0的基础上开发的，简单来说iTAC就是一个控制电机扭矩输出的工具，它可以根据驾驶员的需求，结合车身姿态、车轮状态、车辆当前工况等信息，对前后驱动电机的输出扭矩进行调整分配，从而提高车辆的操控稳定性、行驶安全性和舒适性。
比亚迪iTAC技术共有三种基于不同工况下的工作模式，具体内容如下：
1、管理整车动力
通过感应车轮的路面附着情况、路面坡度、车身姿态等信息，iTAC可以控制各驱动电机的扭矩输出，把扭矩平均传输到各个车轮上，从而实现平稳输出整车动力。
2、管理管理前后轮动力
通过感应驾驶员的需求，比如感应加速踏板、制动踏板、方向盘的转向输入信号，以及感应车辆当前的车速、前后轮轴荷比、车身姿态等信息，iTAC可以智能地控制前后轮的动力扭矩输出，比如需要爬坡脱困时，iTAC就会自动将车辆的动力输出调整为后轮输出为主。
3、管理失控轮动力
通过感应车轮的打滑情况、车身偏移角度、打滑车轮的轮速等信息，iTAC可以将失控打滑车轮的扭矩，转移到更具附着力的车轮上，从而保证车辆在冰雪、雨天、泥泞等路面湿滑情况下整车的行驶稳定性和安全性。
比亚迪iTAC的功能其实类似于传统的ESP车身电子稳定系统，但是iTAC可以实现比ESP更极端的性能以及更稳定智能地调整，与传统ESP和其他扭矩控制系统相比，iTAC有以下两点优势：
1、信息采集速度和精度更高
其他的扭矩控制系统和ESP车身稳定系统通常都是从车轮上采集信息，所使用的轮速传感器每运转一圈可分成32或48个采集位，而iTAC则是从驱动电机上采集信息，更加针对纯电汽车的驱动特性，所使用的电机旋变传感器，车轮每转一圈就可以分成4096个采集位，信息采集速度和精度都要更高。
据专业人士测试，当一台有iTAC的车辆和另一台没有iTAC的车辆，同时在路面行驶时，搭载了iTAC的车辆可以比无ITAC的车辆提前50毫秒预测车轮轮速的变化趋势，从而也提高了iTAC对车辆扭矩输出进行介入的速度。
2、在控制策略上更多样化、智能化
传统的扭矩控制策略一般都是在车轮打滑时，通过制动的方式降低整车的扭矩输出从而稳定住车身姿态，而iTAC则是在提前预判的基础上，提供了前后车轮扭矩转移、适当降低扭矩、输出负扭矩等多种方式，根据不同的工况的需求实时切换控制策略。
本文作者：Modi-无敌电动网（modiauto.com.cn）
比亚迪iTAC技术其实是一套软件，只需要通过OTA升级的方式便可获取，首款采用这一技术的车型是比亚迪最近新上市的海豹，至于后续是否会实装到其他车型上，还需要等待比亚迪官方宣布后续的技术规划方案。
以上就是关于iTAC智能扭矩控制系统详解，说白了这就是一个针对纯电动汽车的扭矩控制系统，据比亚迪内部工程师透露，目前iTAC技术主要还是应用在双电机的扭矩管理上，旨在满足消费者所追求的动力性、稳定性和安全性，至于这一技术到底靠不靠谱，还需要经历较长一段时间的市场考验。
