家用无人驾驶汽车报价预计在40万元以上，这是建立在无人驾驶软硬件通过大规模量产可实现降价的基础上，例如动辄500-1000美元一颗的激光雷达，后续有望降低到200美元一颗。最重要的是动力电池的成本控制，目前动力电池占了整车成本的30-40%。
下表是目前家用无人驾驶汽车报价列表：
| 车企/车型 | 级别 | 价格 |
| Model S | L3（选装） | 78.99-100.99万元 |
| Model X | L3（选装） | 87.99-103.99万元 |
| Model Y | L3（选装） | 26.19-36.19万元 |
| Model 3 | L3（选装） | 22.99-32.99万元 |
| 蔚来ET5 | L3（选装） | 32.8-38.6万元 |
| 蔚来ET7 | L3（选装） | 45.8-53.6万元 |
| 蔚来ES7 | L3（选装） | 46.8-54.8万元 |
| 蔚来ES8 | L3（选装） | 49.6-65.6万元 |
| 蔚来EC7 | L3（选装） | 48.8-57.8万元 |
| 小鹏P7 | L2.5 | 20.99-33.99万元 |
| 集度ROBO-01 | L2+ | 限定版39.98万元 |
| 阿维塔11 | L2 | 31.99-60万元 |
| AITO问界M7 | L2 | 28.98-37.98万元 |
| AITO问界M5 | L2 | 25.98-33.18万元 |
| 极狐阿尔法S Hi版 | L2 | 39.79-42.99万元 |
| 制表：无 敌 电 动 网 | ||
目前L5全自动无人驾驶汽车还未实现量产，那些号称无人驾驶的车型，要么是概念车，要么就是特定场景的无人驾驶，例如威马W6、红旗EhS9等，实际自动驾驶级别为L2。摆在无人驾驶最核心的不是成本问题，而是安全问题。目前华为和百度是国内自动驾驶的核心玩家。
此外，L4当L2用的“华为汽车”，目前具备高阶自动驾驶能力的阿维塔11，起售价也需要35万元。L5级别对软硬件的需要更高，例如更高算力的芯片，更复杂的计算平台，更先进的探测设备。实现规模化则需要时间，未来无人驾驶汽车的大规模应用将成为事实。当无人驾驶开始普及时，我们最能感受到的是在网约车上的应用。
按照国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021—2035）》提出，2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；2035年，高度自动驾驶汽车实现规模化应用。到那个时候，各大车企才会发布国产无人驾驶汽车价格。
