开车从娄底到安宁多远，费用多少钱以及详细线路（返程）

自驾开车从娄底到安宁的距离大约1219.98公里，总耗时约14.3小时，路桥费大约需要590元，如果您开的是汽油车，油费大概732元，如果您开的是新能源车，电费大概在118元 ~ 242元之间，电费高低取决于您充电时是用家用充电桩还是公共充电桩。具体明细如下表：

从娄底自驾到安宁途径的道路分别有：开始出发、高丰路(定位)、 娄底西互通(定位)、 娄怀高速(定位)、 涟源枢纽互通(定位)、 二广高速(定位)、 龙塘枢纽(定位)、 长芷高速(定位)、 磐子湾大桥(定位)、 长芷高速(定位)、 包茂高速(定位)、 怀化服务区(定位)、 长芷高速(定位)、 芷江西枢纽(定位)、 沪昆高速(定位)、 屏树枢纽(定位)、 天黄高速(定位)、 羊满哨枢纽(定位)、 沿榕高速(定位)、 柏杨坪枢纽(定位)、 玉盘高速(定位)、 冯家庄枢纽(定位)、 贵阳绕城高速(定位)、 贵阳南环高速(定位)、 桐木岭立交(定位)、 花安高速(定位)、 小屯枢纽(定位)、 沪昆高速(定位)、 杭瑞高速(定位)、 小庄立交桥(定位)、 二环快速A线(北)(定位)、 小屯立交桥(定位)、 二环快速A线(西)(定位)、 杭瑞高速(定位)、 石安公路(定位)、 昆畹东路(定位)、 昆畹中路(定位)、 G320(旧)(定位)、 人民路(定位)、 到达终点。详细线路如下：

1从起点向正西方向出发,沿湘中大道行驶500米,靠左

2继续沿湘中大道行驶470米,靠左

3继续沿湘中大道行驶100米,靠左

4继续沿湘中大道行驶1.1公里,靠左

5继续沿湘中大道行驶170米,靠左

6继续沿湘中大道行驶830米,靠左

7继续沿湘中大道行驶100米,左转进入高丰路

8沿高丰路行驶2.6公里,靠左

9继续沿高丰路行驶1.6公里,靠左

10行驶760米,朝怀化,涟源方向,靠右进入娄底西互通(部分路段收费)

11沿娄底西互通行驶490米,直行进入娄怀高速(全路段收费)

12沿娄怀高速行驶2.4公里,朝G55,涟源,怀化方向,靠左(全路段收费)

13继续沿娄怀高速行驶11.1公里,靠左(全路段收费)

14继续沿娄怀高速行驶10.9公里,朝G55,S50,常德,长沙方向,靠右进入涟源枢纽互通(全路段收费)

15沿涟源枢纽互通行驶1.0公里,直行进入二广高速(全路段收费)

16沿二广高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)

17继续沿二广高速行驶8.3公里,朝S50,涟源,怀化,娄底方向,靠右进入龙塘枢纽(全路段收费)

18沿龙塘枢纽行驶360米,朝涟源,怀化方向,靠左(全路段收费)

19继续沿龙塘枢纽行驶770米,直行进入长芷高速(全路段收费)

20沿长芷高速行驶2.4公里,朝安平,怀化方向,靠左(全路段收费)

21继续沿长芷高速行驶3.2公里,靠左(全路段收费)

22继续沿长芷高速行驶4.2公里,朝车田江,怀化方向,靠左(全路段收费)

23继续沿长芷高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)

24继续沿长芷高速行驶2.3公里,朝温塘,怀化方向,靠左(全路段收费)

25继续沿长芷高速行驶9.0公里,朝新化,怀化方向,靠左(全路段收费)

26继续沿长芷高速行驶14.5公里,朝油溪,怀化方向,靠左(全路段收费)

27继续沿长芷高速行驶2.4公里,靠左(全路段收费)

28继续沿长芷高速行驶7.8公里,朝琅塘,怀化方向,靠左(全路段收费)

29继续沿长芷高速行驶18.5公里,靠左(全路段收费)

30继续沿长芷高速行驶200米,朝S225,琅塘,太平铺,溆浦方向,靠左(全路段收费)

31继续沿长芷高速行驶1.3公里,靠左(全路段收费)

32继续沿长芷高速行驶27.0公里,直行进入磐子湾大桥(全路段收费)

33沿磐子湾大桥行驶550米,直行进入长芷高速(全路段收费)

34沿长芷高速行驶1.4公里,朝溆浦,怀化,S50方向,靠左(全路段收费)

35继续沿长芷高速行驶12.8公里,靠左(全路段收费)

36继续沿长芷高速行驶6.1公里,朝溆浦,怀化,S50方向,靠左(全路段收费)

37继续沿长芷高速行驶12.6公里,靠左(全路段收费)

38继续沿长芷高速行驶19.5公里,靠左(全路段收费)

39继续沿长芷高速行驶14.7公里,朝S250,辰溪南,寺前铺方向,靠左(全路段收费)

40继续沿长芷高速行驶2.0公里,靠左(全路段收费)

41继续沿长芷高速行驶20.8公里,靠左(全路段收费)

42继续沿长芷高速行驶8.6公里,靠左(全路段收费)

43继续沿长芷高速行驶2.5公里,朝G65,怀化北,吉首,芷江机场方向,靠左(全路段收费)

44继续沿长芷高速行驶5.9公里,朝G65,芷江方向,靠左(全路段收费)

45继续沿长芷高速行驶12.9公里,朝芷江机场,怀化西,桂林方向,靠左(全路段收费)

46继续沿长芷高速行驶630米,直行进入包茂高速(全路段收费)

47沿包茂高速行驶2.4公里,朝芷江,机场,怀化服务区,S50方向,靠右进入怀化服务区(全路段收费)

48沿怀化服务区行驶290米,朝芷江,机场,G60,昆明方向,靠右进入长芷高速(全路段收费)

49沿长芷高速行驶12.7公里,靠左(全路段收费)

50继续沿长芷高速行驶2.6公里,朝G60,沪昆高速,S50方向,靠左(全路段收费)

51继续沿长芷高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)

52继续沿长芷高速行驶5.7公里,朝G60,沪昆高速,S50方向,靠左(全路段收费)

53继续沿长芷高速行驶8.9公里,朝G60,新晃,玉屏,贵阳方向,右前方转弯进入芷江西枢纽(全路段收费)

54沿芷江西枢纽行驶420米,直行进入沪昆高速(全路段收费)

55沿沪昆高速行驶11.7公里,靠左(全路段收费)

56继续沿沪昆高速行驶21.2公里,靠左(全路段收费)

57继续沿沪昆高速行驶13.1公里,朝G60,沪昆高速方向,靠左(全路段收费)

58继续沿沪昆高速行驶6.0公里,靠左(全路段收费)

59继续沿沪昆高速行驶12.7公里,朝S15,G56,铜仁方向,靠左(全路段收费)

60继续沿沪昆高速行驶1.0公里,朝凯里,贵阳方向,靠左(全路段收费)

61继续沿沪昆高速行驶8.9公里,靠左(全路段收费)

62继续沿沪昆高速行驶8.1公里,朝岑巩,凯里,G60方向,靠左(全路段收费)

63继续沿沪昆高速行驶11.5公里,朝青溪,凯里,G60方向,靠左(全路段收费)

64继续沿沪昆高速行驶8.3公里,朝三穗,凯里,G60方向,靠左(全路段收费)

65继续沿沪昆高速行驶1.2公里,朝三穗方向,靠左(全路段收费)

66继续沿沪昆高速行驶21.4公里,朝台烈,凯里,G60方向,靠左(全路段收费)

67继续沿沪昆高速行驶740米,朝台烈,凯里,G60方向,靠左(全路段收费)

68继续沿沪昆高速行驶4.9公里,朝S84,天柱,镇远方向,靠右进入屏树枢纽(全路段收费)

69沿屏树枢纽行驶330米,朝镇远,施秉方向,靠右(全路段收费)

70继续沿屏树枢纽行驶460米,直行进入天黄高速(全路段收费)

71沿天黄高速行驶2.6公里,朝S25,镇远,施秉,S84方向,靠左(全路段收费)

72继续沿天黄高速行驶3.7公里,靠左(全路段收费)

73继续沿天黄高速行驶12.7公里,朝S25,镇远,石阡,S36方向,靠右进入羊满哨枢纽(全路段收费)

74沿羊满哨枢纽行驶410米,直行进入沿榕高速(全路段收费)

75沿沿榕高速行驶10.3公里,靠左(全路段收费)

76继续沿沿榕高速行驶5.2公里,朝S36,G56,S25方向,靠左(全路段收费)

77继续沿沿榕高速行驶2.3公里,朝施秉,余庆,黄平,瓮安方向,靠右进入柏杨坪枢纽(全路段收费)

78沿柏杨坪枢纽行驶860米,直行进入玉盘高速(全路段收费)

79沿玉盘高速行驶1.0公里,靠左(全路段收费)

80继续沿玉盘高速行驶14.7公里,靠左(全路段收费)

81继续沿玉盘高速行驶7.5公里,靠左(全路段收费)

82继续沿玉盘高速行驶7.4公里,朝黄平,贵阳方向,靠左(全路段收费)

83继续沿玉盘高速行驶10.5公里,朝S62,贵阳方向,靠左(全路段收费)

84继续沿玉盘高速行驶7.8公里,朝旧州,贵阳,S36方向,靠左(全路段收费)

85继续沿玉盘高速行驶7.4公里,朝上塘,贵阳,S36方向,靠左(全路段收费)

86继续沿玉盘高速行驶8.2公里,靠左(全路段收费)

87继续沿玉盘高速行驶5.2公里,朝陆坪,贵阳方向,靠左(全路段收费)

88继续沿玉盘高速行驶22.8公里,朝S35,贵阳方向,靠左(全路段收费)

89继续沿玉盘高速行驶2.0公里,靠左(全路段收费)

90继续沿玉盘高速行驶5.3公里,朝福泉西,贵阳,S36方向,靠左(全路段收费)

91继续沿玉盘高速行驶4.4公里,朝仙桥,贵阳方向,靠左(全路段收费)

92继续沿玉盘高速行驶13.2公里,朝贵定,贵阳方向,靠左(全路段收费)

93继续沿玉盘高速行驶13.2公里,朝洗马,贵阳方向,靠左(全路段收费)

94继续沿玉盘高速行驶9.2公里,靠左(全路段收费)

95继续沿玉盘高速行驶3.3公里,朝谷龙,贵阳方向,靠左(全路段收费)

96继续沿玉盘高速行驶11.1公里,朝醒狮,贵阳方向,靠左(全路段收费)

97继续沿玉盘高速行驶8.6公里,朝G6002,贵阳方向,靠左(全路段收费)

98继续沿玉盘高速行驶5.3公里,朝G6002,G75,S41,S82方向,靠右进入冯家庄枢纽(全路段收费)

99沿冯家庄枢纽行驶1.2公里,朝G6002,G60,G76,G69方向,直行进入贵阳绕城高速(全路段收费)

100沿贵阳绕城高速行驶1.1公里,朝G60,G76,G69方向,靠左(全路段收费)

101继续沿贵阳绕城高速行驶4.4公里,朝机场,都匀,二戈寨,孟关方向,靠左(全路段收费)

102继续沿贵阳绕城高速行驶9.4公里,朝G60,G69,都匀,安顺方向,靠左(全路段收费)

103继续沿贵阳绕城高速行驶2.2公里,朝秦棋,牛郎关,金华,G76方向,靠左(全路段收费)

104继续沿贵阳绕城高速行驶2.1公里,朝花溪,安顺,百色,G6002方向,靠左(全路段收费)

105继续沿贵阳绕城高速行驶5.3公里,朝牛郎关,孟关,惠水,安顺方向,靠右进入贵阳南环高速(全路段收费)

106沿贵阳南环高速行驶380米,朝S01,孟关,惠水,S89方向,靠左(全路段收费)

107继续沿贵阳南环高速行驶7.2公里,朝惠水,花溪,安顺方向,靠左(全路段收费)

108继续沿贵阳南环高速行驶2.0公里,朝惠水,百色,贵惠大道,贵阳(南)方向,靠左(全路段收费)

109继续沿贵阳南环高速行驶2.9公里,朝花溪,观山湖,安顺方向,靠左(全路段收费)

110继续沿贵阳南环高速行驶5.0公里,朝花溪,观山湖,安顺方向,靠左(全路段收费)

111继续沿贵阳南环高速行驶1.0公里,朝S89,安顺,昆明方向,靠右进入桐木岭立交(全路段收费)

112沿桐木岭立交行驶1.2公里,直行进入花安高速(全路段收费)

113沿花安高速行驶3.0公里,靠左(全路段收费)

114继续沿花安高速行驶2.7公里,朝林卡,安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

115继续沿花安高速行驶5.5公里,朝广顺(东),安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

116继续沿花安高速行驶5.3公里,朝刘家院,安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

117继续沿花安高速行驶4.7公里,朝安顺,镇宁,昆明,六盘水方向,靠左(全路段收费)

118继续沿花安高速行驶3.8公里,朝广顺(北),安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

119继续沿花安高速行驶2.7公里,靠左(全路段收费)

120继续沿花安高速行驶2.7公里,朝安顺,普定,S89方向,靠左(全路段收费)

121继续沿花安高速行驶10.8公里,朝东屯,安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

122继续沿花安高速行驶7.9公里,朝宁谷,安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

123继续沿花安高速行驶2.3公里,朝S55,G60,安顺(西)方向,靠左(全路段收费)

124继续沿花安高速行驶5.0公里,朝S03,G60,安顺(西),安顺西站方向,靠左(全路段收费)

125继续沿花安高速行驶16.3公里,朝龙宫(北),安顺,S89方向,靠左(全路段收费)

126继续沿花安高速行驶2.3公里,朝宁龙黄公路,龙宫(北),蔡官,龙宫风景区方向,靠左(全路段收费)

127继续沿花安高速行驶2.1公里,朝G60,安顺(西),S89方向,靠左(全路段收费)

128继续沿花安高速行驶9.3公里,朝G60,G7611,镇宁,六枝方向,靠右进入小屯枢纽(全路段收费)

129沿小屯枢纽行驶370米,朝G60,G7611,镇宁,六枝方向,靠左(全路段收费)

130继续沿小屯枢纽行驶980米,直行进入沪昆高速(全路段收费)

131沿沪昆高速行驶1.1公里,靠左(全路段收费)

132继续沿沪昆高速行驶4.0公里,朝G7611,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

133继续沿沪昆高速行驶7.1公里,朝黄果树,盘州方向,靠左(全路段收费)

134继续沿沪昆高速行驶780米,朝镇宁,昆明,黄果树景区,G60方向,靠左(全路段收费)

135继续沿沪昆高速行驶3.6公里,朝黄果树,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

136继续沿沪昆高速行驶10.0公里,朝关岭,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

137继续沿沪昆高速行驶14.4公里,朝G320,晴隆,兴义,晴兴高速方向,靠左(全路段收费)

138继续沿沪昆高速行驶2.2公里,靠左(全路段收费)

139继续沿沪昆高速行驶9.9公里,朝岗乌,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

140继续沿沪昆高速行驶18.4公里,朝晴隆,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

141继续沿沪昆高速行驶16.7公里,朝沙子,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

142继续沿沪昆高速行驶9.1公里,靠左(全路段收费)

143继续沿沪昆高速行驶2.4公里,朝普安,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

144继续沿沪昆高速行驶8.4公里,朝盘州,昆明方向,靠左(全路段收费)

145继续沿沪昆高速行驶920米,靠左(全路段收费)

146继续沿沪昆高速行驶13.0公里,朝英武,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

147继续沿沪昆高速行驶15.4公里,朝刘官,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

148继续沿沪昆高速行驶6.1公里,靠左(全路段收费)

149继续沿沪昆高速行驶11.6公里,朝两河,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

150继续沿沪昆高速行驶8.7公里,朝红果(北),昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

151继续沿沪昆高速行驶3.8公里,朝昆明方向,靠左(全路段收费)

152继续沿沪昆高速行驶600米,朝曲靖,昆明,沙於景区方向,靠左(全路段收费)

153继续沿沪昆高速行驶7.6公里,朝盘州,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

154继续沿沪昆高速行驶3.2公里,朝红果(西),昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

155继续沿沪昆高速行驶1.2公里,靠左(全路段收费)

156继续沿沪昆高速行驶6.3公里,朝平关,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

157继续沿沪昆高速行驶8.4公里,朝胜境关,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

158继续沿沪昆高速行驶9.0公里,朝曲靖,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

159继续沿沪昆高速行驶6.4公里,朝曲靖,G60,沪昆高速方向,靠左(全路段收费)

160继续沿沪昆高速行驶7.6公里,靠左(全路段收费)

161继续沿沪昆高速行驶12.5公里,靠左(全路段收费)

162继续沿沪昆高速行驶2.9公里,朝曲靖,G60,沪昆高速方向,靠左(全路段收费)

163继续沿沪昆高速行驶17.8公里,朝珠江源,彩色沙林方向,靠左(全路段收费)

164继续沿沪昆高速行驶3.2公里,朝G56,绕城高速,宣威,会泽方向,靠左(全路段收费)

165继续沿沪昆高速行驶510米,朝曲靖,昆明,G60方向,靠左(全路段收费)

166继续沿沪昆高速行驶4.4公里,靠左(全路段收费)

167继续沿沪昆高速行驶5.8公里,靠左(全路段收费)

168继续沿沪昆高速行驶8.8公里,朝昆明方向,靠左(全路段收费)

169继续沿沪昆高速行驶460米,直行进入杭瑞高速(全路段收费)

170沿杭瑞高速行驶4.8公里,靠左(全路段收费)

171继续沿杭瑞高速行驶7.0公里,朝旧县,马龙方向,靠左(全路段收费)

172继续沿杭瑞高速行驶4.1公里,朝马龙,旧县,红桥方向,靠左(全路段收费)

173继续沿杭瑞高速行驶7.7公里,靠左(全路段收费)

174继续沿杭瑞高速行驶1.1公里,朝嵩明,昆明,G56方向,靠左(全路段收费)

175继续沿杭瑞高速行驶2.3公里,朝S72,曲靖西,会泽,陆良方向,靠左(全路段收费)

176继续沿杭瑞高速行驶430米,朝嵩明,昆明方向,靠左(全路段收费)

177继续沿杭瑞高速行驶8.1公里,靠左(全路段收费)

178继续沿杭瑞高速行驶5.7公里,朝旧县方向,靠左(全路段收费)

179继续沿杭瑞高速行驶640米,靠左(全路段收费)

180继续沿杭瑞高速行驶6.5公里,朝昆明,左所服务区方向,靠左(全路段收费)

181继续沿杭瑞高速行驶690米,朝嵩明,昆明,G56方向,靠左(全路段收费)

182继续沿杭瑞高速行驶9.0公里,朝嵩明,昆明,G56方向,靠左(全路段收费)

183继续沿杭瑞高速行驶2.3公里,朝小新街方向,靠左(全路段收费)

184继续沿杭瑞高速行驶330米,靠左(全路段收费)

185继续沿杭瑞高速行驶70米,靠左(全路段收费)

186继续沿杭瑞高速行驶2.8公里,朝昆明,G56,杭瑞高速方向,靠左(全路段收费)

187继续沿杭瑞高速行驶8.7公里,靠左(全路段收费)

188继续沿杭瑞高速行驶3.8公里,朝嵩明,昆明北,乌龙,大理方向,靠左(全路段收费)

189继续沿杭瑞高速行驶3.0公里,朝大理,G5,昆明(北),G56方向,靠左(全路段收费)

190继续沿杭瑞高速行驶10.7公里,朝大理,G5,昆明(北),G56方向,靠左(全路段收费)

191继续沿杭瑞高速行驶2.2公里,靠左(全路段收费)

192继续沿杭瑞高速行驶1.8公里,靠左(全路段收费)

193继续沿杭瑞高速行驶3.8公里,朝大理,G5,昆明(北),G56方向,靠左(全路段收费)

194继续沿杭瑞高速行驶3.4公里,朝昆明,G56,G60,G85方向,靠左(全路段收费)

195继续沿杭瑞高速行驶5.6公里,朝大理,G5,昆明(北),G56方向,靠左(全路段收费)

196继续沿杭瑞高速行驶1.6公里,朝昆明,北市区方向,靠左(全路段收费)

197继续沿杭瑞高速行驶10.3公里,朝G5,大理,攀枝花,昆明北市区方向,靠左(全路段收费)

198继续沿杭瑞高速行驶1.9公里,朝九龙湾立交,茨坝立交,和平村立交方向,靠左(部分路段收费)

199继续沿杭瑞高速行驶4.8公里,朝北二环,北部客运站,野生动物园方向,靠左

200继续沿杭瑞高速行驶670米,靠左

201继续沿杭瑞高速行驶1.9公里,朝二环北路,小庄立交,马村立交方向,靠左

202继续沿杭瑞高速行驶1.4公里,靠左

203继续沿杭瑞高速行驶3.3公里,朝二环东路(B线),昆明国际机场,二环快速(A线),小屯立交方向,靠左

204继续沿杭瑞高速行驶90米,直行进入小庄立交桥

205沿小庄立交桥行驶190米,朝二环快速(A线),小屯方向,靠右

206继续沿小庄立交桥行驶450米,直行进入二环快速A线(北)

207沿二环快速A线(北)行驶1.2公里,朝G5,京昆高速,小屯立交,富民方向,靠左

208继续沿二环快速A线(北)行驶1.1公里,靠左

209继续沿二环快速A线(北)行驶460米,朝北教场立交方向,靠左

210继续沿二环快速A线(北)行驶750米,朝小屯立交,明波立交方向,靠左

211继续沿二环快速A线(北)行驶1.6公里,朝二环快速方向,靠左

212继续沿二环快速A线(北)行驶1.3公里,朝G5,京昆高速,G56,杭瑞高速方向,靠左

213继续沿二环快速A线(北)行驶370米,朝G56,杭瑞高速,明波立交,安宁方向,靠左进入小屯立交桥

214沿小屯立交桥行驶290米,直行进入二环快速A线(西)

215沿二环快速A线(西)行驶630米,朝G56,杭瑞高速,明波立交,安宁方向,靠左

216继续沿二环快速A线(西)行驶1.4公里,朝G56,杭瑞高速,海口,安宁方向,靠左

217行驶2.5公里,朝安宁,大理方向,靠右进入杭瑞高速

218沿杭瑞高速行驶1.5公里,靠左

219继续沿杭瑞高速行驶4.5公里,朝安宁,海口方向,靠左

220继续沿杭瑞高速行驶690米,朝楚雄,安宁方向,靠左

221继续沿杭瑞高速行驶4.0公里,朝明朗,太平方向,靠左

222继续沿杭瑞高速行驶740米,朝西南木材林产品交易市场方向,靠左(部分路段收费)

223继续沿杭瑞高速行驶3.6公里,靠左(全路段收费)

224继续沿杭瑞高速行驶50米,靠左(全路段收费)

225继续沿杭瑞高速行驶4.1公里,从G245,安宁(东)出口离开靠右(全路段收费)

226行驶880米,右转进入石安公路(部分路段收费)

227沿石安公路行驶250米,靠左

228继续沿石安公路行驶210米,靠左

229继续沿石安公路行驶730米,靠左

230继续沿石安公路行驶1.1公里,直行进入昆畹东路

231沿昆畹东路行驶1.2公里,朝安宁市区方向,直行

232继续沿昆畹东路行驶210米,左转进入昆畹中路

233沿昆畹中路行驶80米,直行进入G320(旧)

234沿G320(旧)行驶280米,直行

235继续沿G320(旧)行驶650米,靠左

236继续沿G320(旧)行驶20米,靠左

237继续沿G320(旧)行驶60米,左转进入人民路

238沿人民路行驶170米,调头

239继续沿人民路行驶10米,到达终点