车辆想要过户给自家人，其流程以及所需手续基本上和正常过户一模一样，具体流程如下：
1、准备好车辆过户所需要的手续，如机动车登记证书、机动车行驶证、双方身份证、保险单，如果是非本地户籍人员还要携带居住证；
2、带着以上手续并驱车前往当地车管所，先把车开到查验区，然后领取“旧机动车买卖合同”，边填写合同边等待工作人员对车辆进行登记、拍照并拆卸原车牌；
3、将登记表、照片以及一系列相关的资料提交到业务大厅的办事窗口，资料审核通过后就需要缴纳过户所需费用，包括过户手续费、二手车交易税费、牌照工本费等等；
4、拿到新的机动车行驶证和登记证书后，在车管所的自助选号机上进行50选1并完成上牌。
倘若是车辆过户给配偶，也就是夫妻之间进行车辆过户，手续方面需要额外提供婚姻关系证明，也就是户口本或者结婚证，在夫妻关系满一年的情况下，车辆完成过户变更后可以申请使用原号牌，并且还不需要缴纳二手车交易税费、过户手续费、牌照费等等。
由上文可知，2023年车辆过户给自家人需要的手续主要是机动车登记证书、机动车行驶证、双方身份证，如果是夫妻关系还需要提供结婚证或者户口本。
无敌*电动网温馨提示：目前在限牌城市中，只有北京和上海支持当地指标跟随车辆一同过户给自家人，但接收方仅限于直系亲属，并且前提条件是原车主持有车辆满3年，接收方也要满足京牌或者沪牌的拍牌条件，其他不限牌城市则无需担心此事项。
