根据规定，非法占用公交车道属于未按指示车道行驶，按《道路交通安全法》规定显示，非法占用公交一次记3分并罚款200元。当然，如果是在公交车允许通行的时间段内占用公交车道，则不属于非法占用公交车道，也就不会被处罚了。
以上海为例，上海公交车道限行时间为周一至周五的上午7:00-10:00，15:00-20:00，周末及法定节假日不限行。因此大家只要错开限行时间段，就不属于非法占用公交车道，也就不会被扣分罚款了。
另外还要提醒大家一点，别以为不到公交站点，非法占用公交车道就没事了，现在很多公交车都安装有摄像头，只要你在公交车道上行驶就会被后方公交车摄像头拍下来，直接判定为占用公交车道，扣3分，罚款200元就免不了了。
认定非法占用公交车道的方法
1、道路电子摄像头抓拍：现在道路上基本上都有电子摄像头抓拍违章行为，因此只要附近有电子摄像头在，那占用公交车道就会被拍下了，认定非法占用公交车道；
2、群众举报：将车辆非法停放在公交车道，造成公交车无法到站下车，亦或者妨碍公交车前行，群众看到均可牌照下来进行举报；
3、公交车前方摄像头：如果非法占用公交车道，在公交车前方行驶的，就会被公交车前方的摄像头拍下来。
无敌◇电动网/原创文章
出现以下情况时，私家车走公交车专用车道不属于违法行为：
1、遇到前方修路或发生交通事故，导致车辆堵塞的，可以借用公交车道通行；
2、公交车道设置在右转车道的，若有指示牌指示，则有转车辆可以借用公交车道，一般监控会通过行车轨迹判断，建议车主依旧虚线变道进入；
3、借用公交车道进出小区、单位、相邻支路的，只要不是长时间在公交车道上滞留的，也不属于非法占用公交车道；
4、沿线道路右侧有路况的，私家车可以右转穿过公交车道进出路口；
5、在公交车道规定使用时间之外的时间段内进入公交车道的，只要及时驶出公交车道，则不算违章；
6、遇到特大暴雨等恶劣天气，导致路面标线无法看清，误入公交车道被处罚的，可以向交通部门申诉。
