私家车只要是在公交车道限行时间段内误入公交车道的，就要扣分，因为这属于非法占用公交车道，是一种违章行为，按要求非法占用公交车道的，由公安机关交通管理部门处于扣3分，罚款20元以上200元以下。

误入公交车道及时出来了算违章吗？

误入公交车道及时出来，只要不被电子摄像头拍到，也就不算是违章；反之如果被电子摄像头或公交车前方摄像头、群众拍照举报了的话，那被交警查处就算是违章，扣3分+罚款20元以上200元下的处罚也就免不了。

因此大家日常行车过程中，还是应当多注意，避免在公交车道限行时间内驶入公交车道，行经自己不熟悉的道路时，选择减速慢行观察道路两边的交通指示标志，或跟着车流走，尽可能避免一不小心误入公交车道。

私家车驶入公交车道除了不被抓拍到不算违章外，出现以下情况驶入公交车专用车道，也不算违章行为：

1、遇到特大暴雨等恶劣天气，导致路面标线无法看清，误入公交车道被处罚的，可以向交通部门申诉；

2、公交车道设置在右转车道的，若有指示牌指示，则有转车辆可以借用公交车道，一般监控会通过行车轨迹判断，建议车主依旧虚线变道进入；

本文作者：无敌电动网（modiauto.com.cn）

3、借用公交车道进出小区、单位、相邻支路的，只要不是长时间在公交车道上滞留的，也不属于非法占用公交车道；

4、遇到前方修路或发生交通事故，导致车辆堵塞的，可以借用公交车道通行；

5、沿线道路右侧有路况的，私家车可以右转穿过公交车道进出路口；

6、在公交车道规定使用时间之外的时间段内进入公交车道的，只要及时驶出公交车道，则不算违章。