行驶证一旦过期了，就应该要及时携带相关的证件前往当地的车管所申请车辆的年检，如果行驶证过期没有办理车辆的年检，那么车子是不可以上路行驶的。若上路行驶被交警发现是需要接受处罚的，一般来说会扣驾驶证上面的分，而且还会处以一定的罚款。

行驶证过期车辆年检的具体流程：

1、在前往车管所之前需要先准备好资料，一般要携带车主本人的身份证原件，还有车子缴纳交强险的保单、车船税的纳税证明、车子原先的行驶证等相关的资料。然后将车子开到就近的检测点，先到指定的窗口交费。

2、交完了费用之后，会领取一张车辆年检的申请表，需要根据上面的提示将所有的内容填写完整。

3、填写完了之后就可以将车子开到指定的位置进行检测，一般需要检测车子的外观以及车子的尾气排放，还有刹车等方面。

4、所有的检测完成之后，如果都符合标准，那么检测人员就会在申请人之前所填的这张申请表上面签字盖章。

5、拿到签字盖章的申请表之后，申请人就可以将这张申请表连同准备好的资料一起交给业务窗口的工作人员。

6、工作人员需要对资料进行核实，然后查看一下车子有没有违章没有处理，如果都符合标准，工作人员就会向申请人发放车子的检验合格标志以及车辆的行驶证。