从2023年5月16日起，内地居民凭借有效合法的纸质版驾驶证，就能在澳门直接驾驶规定车型，是不需要换领澳门驾照的。因为公安部和澳门特别行政区政府签署了《内地与澳门驾驶证互认换领协议》，内地和澳门将承认对方核发的有效驾驶证。
内地驾照在澳门开车有期限
值得注意的是，虽然内地居民可以持正式有效的纸质版驾驶证，在澳门直接驾驶规定的车型，但只能在入境的14天内驾驶。
如果入境超过14天还需要继续驾驶，那么就要到澳门治安警察局交通厅登记，登记后一年内可以在澳门直接驾驶规定车型。
准驾车型
另外需要注意的是，互认换领协议中，包括的车型是“小型汽车”和“小型自动挡汽车”，比较常见的就是手动挡或自动挡的私家轿车、suv了，其他车型是不适用的。
澳门驾照换领内地驾照流程
相对而言，澳门驾照就不能直接在内地驾驶汽车的，需要办理一定的手续换领“内地驾驶证”。按照规定，澳门永久性居民持以下材料，即可在内地换领驾驶证，无需参加驾驶证考试。
1、正式有效的澳门驾驶执照；
2、身份证原件；
3、身体条件证明；
4、照片。
