车辆年检如果已经过期了，车主就不要再继续驾车上路行驶，而是应该及时将车辆拖到车管所进行车辆的年检。一般来说是需要缴纳一定的罚款，然后才能够进行年检，只要补办了相关的手续，拿到年检合格标志，就可以正常的开车上路了。

如果车辆已经年检过期，继续开车上路行驶，若被交警发现是会罚款200元的，而且驾驶证会直接扣1分。

车辆年检需要的材料

车辆年检需要准备的材料有：车主本人的身份证原件、车子的行驶证、还有车船税的纳税证明以及交强险缴纳的副本，准备好这些资料之后就可以开车前往就近的机动车检测站点，进行车辆的检测。

车辆年审上线检测其实比较简单，只需要检查一下车子的外观有没有发生改动，还有就是对车子的尾气进行检测，要确定是符合排放标准的，另外还需要检查一下车子的制动系统、灯光系统等方面。