根据《道路交通安全法实施条例》规定，车辆的年检时间如下：
1、小型微型的私家车辆，6年之内是可以免上线检测的，6~10年只需要在第6年跟第10年的时候分别上线检测一次，其余每两年申领一次检验合格标志即可，10年以上的车辆需要每年检测一次。
2、营运性的客车，5年之内的车辆是需要每年检测一次的，5年以上的车辆则需要每半年检测一次。
3、拉货的汽车或者是一些中型、大型的非营运性的载客汽车，在10年之内是需要每年检测一次的，10年以上的车子需要每6个月检测一次。
4、摩托车的年检在最初的6年是不需要上线检测的，而在6~10年期间，需要在第6年跟第10年的时候分别上线检测一次，10年以上的车子需要每年检测一次。
车辆的年检在车子行驶证的背面是有标注截止日期的，一般来说是在截止日期的三个月以内都是可以进行年检的。比如截止日期是到2021年的9月份，那么在2021年的7月份、8月份跟9月份，这三个月份的任意一个时间段都可以进行车辆年检。
