铅酸电池不充满就用是可以的。但是需要注意的是，不要频繁的出现没有充满就拔掉电源直接骑行的行为，如果经常这样做就会导致铅酸电池的容量变小，则骑行距离也会变短，所以铅酸电池如果只是偶尔一两次没有充满，拔掉电源骑行是没有什么损害的。

铅酸电池要控制充电时间

在平时给铅酸电池充电，应该要注意控制充电的时间，一般来说充电8~10个小时就能够充满，最长不要超过12个小时。因为频繁的过充对电池是会有损伤的，容易导致电池鼓包，失水，甚至变形，最终就会导致使用寿命缩短。

铅酸电池剩余多少电量充电？

铅酸电池不要所有的电量用完之后再充电，一般来说是在电量剩余20%左右或者是显示屏上剩余最后一格电的时候开始充电是比较适合的。不过如果是在冬季气温比较低的时候，可以在电量剩余40%左右开始充电比较适合。