如果车辆查封了两年，并且人民法院没有办理延期手续，那时车辆会自动解封。根据相关规定，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。如果车主想要提前解封查封车辆，那么车主就要提早将判决履行完毕才可以。
车辆在查封期间可以或不可以做的事情
1、查封状态下的车辆可以办理年检、补牌换证等业务；
2、查封之后，如果车辆没有被扣押，那么是可以开车上路的；
3、期间不可以办理注册、变更、转移、注销、补换登记证书等业务；
4、如果车主想要解封查封车辆，要等到车主将判决履行完，前往法院申请解封车辆，如果法院下达了解除裁决书，那就可以带着解除裁决书前往车管所申请解封车辆。
车辆被查封、扣押后不履行义务的影响
根据法律规定，财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院有权拍卖、查封、扣押冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。
