二手车过户不一定需要本人亲自去。根据《机动车登记规定》第八十六条，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，只有共同所有人变更、申请补领机动车登记证书、机动车灭失注销等情况除外。

也就是说，在大多数情况下，车主都可以委托他人代办二手车过户手续。如果车主因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场，也可以凭相关证明委托代理人代理申请，或者由继承人申请。

委托他人办理过户的手续：

1、当然，在委托他人办理过户时，需要将二手车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

2、另外，无论是本人还是委托他人办理过户，都需要提交交易双方的个人身份证明、二手车交易合同或转让凭证、机动车登记证书、机动车行驶证、车辆的保险保单以及完税证明等资料。

3、委托他人办理的还需要提供委托人个人身份证明、机动车所有人的委托书。同时，代理人在申请机动车登记和业务时，还应当提交代理人的身份证明和机动车所有人的委托书。

4、而在车辆过户代办时，机动车所有人也要将车辆过户所需的相关证件资料一并交给代理人。此外，还需要将车辆送至检测机构进行验车，只有证件资料审核准确无误，验车合格通过，二手车才能顺利过户。

总之，在二手车过户时，如果你无法亲自到场，委托他人代办通常是可行的，但需要注意提供完整的相关资料，以确保过户顺利进行。同时，为了防止出现纠纷，建议选择正规的代办机构或具有相关经验的人员代办车辆过户。