对于私家车而言，刹车油的更换时间并不固定。通常情况下，建议车主在车辆行驶里程达到40000公里或者使用两年左右的时间进行更换。然而，具体的更换时间还需要考虑车主的刹车频率以及用车习惯等因素。例如，如果车主平时喜欢急刹车或者频繁踩刹车，那么更换刹车油的时间就需要提前一些。

在判断是否需要更换刹车油方面，我们可以采用以下几种方法：

1、如果车辆在行驶期间制动过程中出现跑偏的情况，那么就需要对制动系统进行全面的检查。

2、如果发现分泵皮碗有膨胀偏大的情况，那么就意味着刹车油质量较差，建议及时更换质量较好的刹车油并同时更换皮碗。

3、如果刹车油中存在吸入水分或者杂质的情况，那么也应该尽快更换刹车油，否则可能会导致制动压力不足，从而影响制动效果。

4、如果在行驶过程中出现时重时轻的情况，那么也需要尽快更换刹车油。

如果感觉到刹车变软了或距离变长了，那么可以到修理部使用专业仪器测试刹车油的含水量。如果含水量过高，那么就说明刹车油已经不能继续使用，此时需要及时更换刹车油，以避免出现安全隐患。

最后，我们需要注意的是，更换品牌刹车油可以获得更好的效果，不过价格相对也较高。因此，车主应该尽量避免使用劣质刹车油，以免加速刹车系统的磨损。