鼓式刹车和盘式刹车是两种常见的刹车系统类型，它们各有优缺点。主要在性能、成本、维护方面进行体现：

1、性能方面

盘式刹车在制动效能上比鼓式刹车更出色。由于盘式刹车采用的是直接压紧刹车盘的方式进行制动，可以实现较快的响应速度和更大的制动力。

而鼓式刹车则需要通过液压杆对鼓的内壁施加力才能实现制动，因此其制动效能要稍逊于盘式刹车。此外，盘式刹车散热效果也会更好，可以减少制动过程中温度升高导致的制动衰退现象。

2、成本方面

鼓式刹车比盘式刹车更加廉价。鼓式刹车在制造工艺上相对简单，因此成本也更低廉。而盘式刹车结构相对复杂，需要的零部件也更多，所以成本会相对更高。不过，随着技术的发展，盘式刹车在价格上已经趋于平民化。

3、维护方面

鼓式刹车的维护相对比较简单。由于它采用的是内置设计，所以更容易进行检查和维修。而盘式刹车则需要专业人员来处理，例如刹车片或制动钳的更换都需要高超的技能才能完成。

鼓式刹车与盘式刹车各有优缺点，在实际使用中应根据自身情况选择，不能一概而论。如果您的汽车是用于城市驾驶或者行驶路线多为直线路段，那么鼓式刹车就可以满足对制动性能的基本需求；但如果您驾驶的是高速公路上的车辆，则建议选择盘式刹车，因为这种类型的刹车具有更好的制动效能和散热性能。