在正常情况下，手动挡汽车刹车不需要踩离合器，只需要踩住刹车踏板就可以了。这是因为当车辆在行驶过程中踩下刹车时，汽车将逐渐减速并降低转速，同时也会控制发动机的转速。因此，如果车速能够匹配档位车速，那么无需踩离合器直接踩刹车即可。
但是，需要注意的是，不能同时踩下车辆的离合和刹车。这样做会导致发动机失去牵引力，增加刹车距离和行车安全隐患。
例如，在紧急刹车的情况下，需要先踩住刹车踏板减速，然后根据车速踩住离合进行减档。这样做可以保护离合器，并且有效地缩短刹车距离，提高驾驶安全性。否则离合刹车一起踩，如果车速过快，则还可能会失控。
因此，驾驶手动挡汽车需要正确掌握刹车的方式，尽量使用点刹的方式，而不是猛踩刹车。只有了解这些技巧并且正确应用，才能有效地提高驾驶安全性。
总的来说，在驾驶手动挡汽车时，刹车不需要踩离合器，但在紧急情况下需要先踩刹车再踩离合进行减档。同时，不能同时踩离合和刹车，否则会增加刹车距离和行车安全隐患。
