当汽车挂到空档时，发动机与轮胎之间并没有牵引力的连接。换句话说，如果不踩刹车，车子就会滑行或者溜车，给自己和他人带来安全隐患。

但是，也有一些情况下，我们并不一定需要一直踩着刹车。比如说，在停车的时候，如果你拉起了手刹，并且把换挡杆放到了空档位置，那么此时你就不需要一直踩着刹车了。因为手刹可以有效地保持汽车的静止状态，避免了溜车的风险。

除此之外，如果你的汽车是采用了自动驻车系统的车型，那么在挂空档的时候，也可以不用踩刹车。这是因为该系统会主动判断车辆的状态，并且采用电子控制来保持停车状态。

需要提醒大家的是，在行驶中长时间处于空档状态会导致加速箱的烧毁，因此我们一定要避免空挡滑行的情况。同时，在换挡时也要注意把握好速度，避免出现熄火等意外情况。

总的来说，空挡时需要不需要一直踩着刹车，其实取决于我们所处的具体情境和汽车的类型。在实际应用中，我们需要根据实际情况灵活运用，做到安全驾驶。