根据我国《中华人民共和国增值税暂行条例》，无论是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，在销售自己使用过的固定资产时，都需要按4%的征收率减半征收增值税，不能抵口进项税。因此，如果公司车辆过户到个人名下，就需要缴纳相应的增值税。

有没有什么方式能够免除这些税费呢？

在将公司车满3年过户给个人之前，需准备完税证明、代表人身份证明和企业委托书等资料，提交到相关部门办理手续。如果符合相关政策规定，可以获得免税或者减免的优惠政策。

但需要注意的是，具体的政策规定会根据不同地区和时间而有所不同，建议在过户前咨询相关部门或者专业律师，避免因税费问题产生纠纷和损失。

车辆过户的材料和流程：

除了需要缴纳的税费问题外，过户时的材料和流程也是需要注意的。过户前需要准备完善的材料，包括单位组织机构代码证、IC卡原件、车辆行驶证原件等。

而具体的过户流程包括填写申请表、验车、缴纳费用等步骤。需要注意的是，在办理企业车辆过户手续时，还需处理违法记录并缴纳相关税款，并重新确认新的车牌号码。

注意事项：

对于个人购买企业车辆的风险，也需要特别注意。由于企业车辆的质量和维护情况无法保障，建议在购买前做好充分的准备和评估。此外，选择中介机构或者正规销售渠道，可以有效避免一些不必要的购车风险。

总之，在公司车辆过户给个人时，需要注意税费、过户材料和流程、以及购车风险等诸多问题。只有全面了解和做好各项准备，才能顺利完成过户手续，避免不必要的麻烦和损失。