在中国驾驶证制度中，年满20周岁可以初次申请大型货车驾驶证B2、城市公交车驾驶证A3和除重型牵引以外的所有货车驾驶证B2。这些准驾车型都是比较高级的，这意味着申请者需要具备更高的技能和经验才能获得这些驾照。

申请驾驶证的具体要求如下：

1、对于想要获得B2驾照的申请者，他们需要具备足够的驾驶经验和技巧，因为B2驾照允许驾驶中型、重型载货汽车，或者中型、重型、大型专项作业车。这些车辆通常比较庞大，驾驶难度也较大，所以要求驾驶人员掌握更高的驾驶技能和安全意识。

2、申请A3驾照的申请者则需要具备一定的城市道路驾驶技能和经验，因为A3驾照准驾车型是城市公交车。这种车辆需要在复杂的城市道路环境中行驶，驾驶人员需要具备很高的驾驶技能和安全意识，才能确保乘客和行人的安全。

3、对于想要获得B2和A3驾照的申请者来说，他们需要进行专业的驾驶培训，掌握更高的驾驶技能和知识。此外，他们还需要进行相应的考试，证明自己已经掌握了必要的驾驶技能和安全意识。

驾驶证的其他注意事项：

除了B2和A3驾照之外，年满20周岁的申请者还可以初次申请小型汽车驾驶证C1、自动挡小型汽车驾驶证C2、低速载货汽车驾驶证C3、普通三轮摩托车驾驶证D、普通二轮摩托车驾驶证E、轻便摩托车驾驶证F等。

这些准驾车型的驾驶难度和要求都不同，申请者需要选择适合自己的驾驶证，并且进行相应的驾驶培训和考试，以确保自己具备足够的驾驶技能和安全意识。

总之，年满20周岁的申请者可以初次申请很多种不同的驾驶证，包括B2、A3等比较高级的准驾车型。不过，申请者需要掌握足够的驾驶技能和安全意识，并且进行相应的驾驶培训和考试，才能获得这些驾照。