如果你想在年满20周岁时申请驾驶证，那么你需要了解不能初次申请哪些车型。根据交通法规定，初次申领驾驶证时，不能申请大型客车A1、重型牵引车A2驾驶证。

如果你想获得这些驾驶证类型，需要先取得低级别的驾驶证类型，并在符合规定的年限后报名驾驶证的增驾考试，通过考试后才能获取相应驾照。

年满20周岁可以申领的驾驶证：

在初次申领机动车驾驶证时，你可以申请城市公交车A3、大型货车B2、小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3、三轮汽车C4、残疾人专用小型自动挡载客汽车C5、普通三轮摩托车D、普通二轮摩托车E、轻便摩托车F等驾驶证。

申请驾驶证的要求：

要申请驾照，你需要去驾校报名并通过科目一、科目二、科目三、科目四的考试。但如果你患有器质性心脏病、眩晕症、精神病等妨碍安全驾驶的疾病，或者出现过交通事故后逃逸并构成犯罪行为，或者喝酒或醉酒后驾驶机动车并有严重交通事故构成犯罪行为，那么你将无法申请机动车驾驶证。

总之，初次申领驾驶证时不能申请大型客车A1、牵引车A2和中型客车B1驾驶证，但是可以申请其他准驾车型。不过，要保证自己符合申请条件才能顺利地通过考试申领驾照。