一般情况下，皮卡拉上几箱水果是不能走绿通的，根据相关法规，如果司机希望享受绿色通道政策的优惠，必须确保皮卡车整车装载水果的比例达到80%以上，并且重量不能超过额定负载的5%。不然每辆皮卡光拉几颗白菜，或者水果高速就给你免费，那就太夸张了。

非营运皮卡走绿通能免费吗？

一般情况下，4.5吨以下的皮卡车，只要整车合法装载运输鲜活农产品，那么车辆是免收车辆通行费的。如今4.5吨以下的货车，已经取消营运证和从业资格证，收费站在操作时，不得以未办理营运证为由，不给予享受‘绿通’减免政策。也不得以行驶证标注为非营运性质为由，不给予享受‘绿通’减免政策。

此外，装载的农产品种类必须属于鲜活农产品范畴，鲜活农产品的范围包括新鲜蔬菜、水果、水产品以及肉蛋奶等食品。如果装在的农产品不在绿通范围内，那么也是要照常缴纳过路费的。

除了整车装载要求之外，还有一个需要注意的细节是选择适当的绿色通道。绿色通道是专门设立在收费站口的，只有当司机驾驶的是整车合法运输鲜活农产品的皮卡车时，才能享受到“不扣车、不卸载、不罚款”以及减免通行费的优惠政策。因此，司机在选择路线时，务必选择指定的绿色通道，这样才能确保享受到相关政策的优惠。