在高速公路上，不同车辆类型有不同的最高允许车速。小型载客汽车的最高速度限制为120公里/小时，其他机动车的最高速度限制为100公里/小时，而摩托车的最高速度限制为80公里/小时（一些高速摩托车可以行驶，但不能载人）。
高速允许超速多少？
实质上，在高速公路上超速行驶都是不被允许的。但按照《道路交通安全违法行为记分管理办法》显示，小型载客汽车在高速上行驶，超过规定时速20%以内的话，是不会扣分和罚款的。但如果长时间在高速上超速行驶，即便不扣分罚款，但也难免会收到警告处罚。
也就是说，对于限速120km/h的道路上，小型载客汽车最高可以开至低于144km/h，限速100km/h的话，最大可以可以开至低于120km/h。
但对于其他车辆，那么在高速上行驶，就不允许超速了，即便是超速10%以内，也会面临扣分、罚款。
高速公路上的车道限速也需要特别注意
对于有2条车道的道路来说，左侧车道的最低车速为100公里/小时；而对于有3条以上车道的道路来说，最左侧车道的最低车速为110公里/小时，中间车道的最低车速为90公里/小时。而那些行驶速度在60公里/小时以上但未达到90公里/小时的车辆应该在最右侧车道内行驶。
