高速公路超时费的规定因地而异。以河北省为例，根据《关于河北省收费公路货运车辆计重收费等有关问题的通知》，超时车辆被定义为路网内出入站时间超过24小时以上、路段内出入站时间超过12小时以上的车辆。超时费的计算方式是按照本段高速全程的最高费用收取。

为了避免不必要的超时费用，车主可以采取一些措施：

首先车主在服务区停留是没有时间限制的，所以在服务区停留的时间是可以减免掉的，对此可以通过以下方式证明：

1、保留消费小票是一种有效的证明方式。在进入和离开服务区之前，购买物品并保留发票，这样可以证明在服务区停留的时长。

2、向服务区领导开具证明也是一种可行的方法。服务区都有相关的领导，车主可以向他们请求开具证明，证明自己在服务区的停留时间。

3、如若车辆出现故障，在维修期间保留相关维修记录也是一种有效证明方式。如果自行修理，可以拍摄一个带有路边显眼路牌的小视频，以自证清白。

4、现在的车辆基本都装备有行车记录仪，因此，行车记录仪的证明也可以作为避免超时费用的依据。当然，若以上凭证都无法提供，车主还可以请求工作人员查看行车记录仪。

尽管没有明确的时间限制，但不同省份对车辆在同一段高速公路上的滞留时间都有所限制，通常为12小时左右。整条高速公路的滞留时间一般不能超过24小时。因此，如果车主选择在服务区停留一晚上，虽然不一定会产生超时费用，但如果没有证明，减免掉在服务区滞留的时间，那么就要缴纳超时费用。