如果您的驾驶证已经过期了半年还未进行更换，以下是可以采取的步骤：

1. 了解规定：首先了解相关规定，根据我国交通管理法规定，驾照过期半年以上需要重新办理。但准备好相关材料后可以联系当地车管所或交管部门咨询具体办理程序。

2. 办理流程：准备好身份证原件与复印件、机动车驾驶证原件与复印件、近期一寸免冠白底证件照三张，并前往车管所牌证发放窗口办理。工作人员会提供《机动车驾驶人身体条件证明》和《机动车驾驶证申请表》两张表格，请按照要求填写相应信息。

3. 提交资料与体检：将照片贴在申请表上，并缴纳体检费用，然后前往指定体检点进行视力和听力等相关检查。体检医生会在表格上签字盖章，确认您的身体条件符合驾驶要求。

4. 办理与领取：完成体检后，再次到车管所办证大厅取号办理。当轮到您时，将填好的申请表和准备好的材料交给工作人员，并按照提示办理手续。如果一切顺利，当天您就能取得新的有效期驾驶证，同时需要缴纳10元的工本费。

驾照过期6个月未换证的注意事项：

1. 异地办理：如果您想在异地办理驾驶证更换，请先将机动车驾驶证核发地迁入至您目前所居住的地方车辆管理所。只有在居住地迁入后，才能申请更换驾驶证。若嫌麻烦，也可以选择在网上申请更换驾驶证，但请注意驾照不能过期超过一年。

2. 违规处罚：值得提醒的是，驾照过期后无论是过期一天还是半年，都不可驾驶机动车。交警在现场检查中会认定您为无证驾驶，这将面临200元以上2000元以下的罚款以及15天以下的拘留处罚。

3. 办理速度：办理过程可能因地区和工作效率的不同而有所差异，因此具体办证时间可能会有所延长。但无论如何，尽快办理更换驾驶证是避免违规处罚的最好方式。

总结：

当您的驾驶证过期达到半年以上仍未进行更换时，请按照上述步骤进行办理。记住，在任何情况下都不能驾驶过期的驾驶证，务必妥善处理以确保自身安全并遵守交通法规。