是否一次更换两个还是四个轮胎取决于条件和实际情况。尽管一次更换四个轮胎可以最大程度地提高行驶安全性和车辆性能，但在条件不允许的情况下，更换同轴的两个轮胎也是可以的。

一次更换四个轮胎有其优势

条件允许的情况下，更换四个轮胎可以保证它们具有相同的花纹和磨损程度。这样做能够确保车辆四个车轮的抓地力相同，提高行驶稳定性和操控性能。当不同花纹和磨损程度的轮胎混用时，可能会导致抓地力不足，进而降低整车的性能。

通过定期进行轮胎换位，每个轮胎的磨损程度都差不多。如果有一个轮胎不适用了，其他轮胎也即将到达使用寿命。

然而，有时候条件并不允许一次更换四个轮胎。这时候，更换同轴的两个轮胎也是可以的。但在此过程中需要注意确保新旧轮胎具有相同的品牌、花纹、规格和结构。这是为了保证车辆行驶时抓地力的均衡，避免因不同轮胎引起的稳定性问题。

从安全角度考虑，建议将新轮胎安装在前轮，旧轮胎安装在后轮上。这样做有助于提高车辆的操控能力和驾驶安全。同时，保持同轴轮胎磨损程度一致也是非常重要的。

此外，需要关注轮胎的使用年限。一般来说，轮胎的使用寿命约为5年。超过五年后，轮胎爆胎的风险会大幅增加。即使某些轮胎磨损程度良好，到了使用年限后也应全部更换，以确保行驶安全。