根据相关规定，《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条明确规定，专用车道内只允许规定的车辆通行，其他车辆不得进入。这也就意味着，如果一个机动车误入了非机动车道，那么它是违反了交通规定的。但是否被拍，这并不绝对，毕竟并非所有地方都安装有监控，即便有监控也并非就一定是抓拍此类违章。

误入非机动车道如何处罚？

按照该法律的规定，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的机动车驾驶人，将面临警告或者20元以上200元以下的罚款。但是，值得注意的是，有一些特殊情况下，司机误入非机动车道并不会受到处罚。

1、在允许辅道通行的路段上，司机可以借助辅道进行右转。这样的情况下，他们并不会因为误入非机动车道而受到罚款。

2、在非机动车道与右转弯车道之间是虚线的情况下，司机也可以借用非机动车道行驶，这同样不会被视为违规。

3、如果非机动车道旁有明确的指示牌提醒可行驶，那么司机也可以选择沿着非机动车道行驶，并不会面临处罚。

4、如果交警现场指挥车辆走非机动车道或者需要在非机动车道右转弯，司机则需要听从交警的安排，也不会受到处罚。