根据相关规定，机动车在进出非机动车道时，最高速度限制为每小时30km，并且不同类型的车辆还有不同的速度要求。电瓶车、拖拉机以及轮式专用机械车的车速应该控制在每小时15km以内。

除了限速规定，也需要了解道路划分和通行规则。道路主要分为机动车道、非机动车道和人行道三种。根据规定，机动车、非机动车和行人应分别在自己的车道通行。

如果道路没有明确划分车道，则机动车应该在道路中间行驶，而非机动车和行人应该在道路的两边通行。

当然，在机动车进入或离开非机动车道时，也需要注意一些关键事项：

1、遵守十字路口的交通信号是非常重要的。这样可以确保交通流畅，减少事故风险。

2、当机动车驶入非机动车道时，如果发现车道内有非机动车正在行驶，机动车需要主动让行，避免发生碰撞事故。

3、在从非机动车道回归机动车道时，应该礼让车道内正常行驶的车辆先行，确保交通有序。

对于这个问题，还存在一个更深层次的考虑，即如何提高人们对限速规定的重视程度，以及持续加强交通安全意识。通过加强宣传教育，引导驾驶员和骑车人了解限速的重要性，并为他们提供相关知识和技巧，可以帮助他们更好地适应不同交通环境，并切实遵守限速规定。