高速公路上的应急车道是专门为特殊车辆设置的，不过在某些紧急情况下，普通车辆也被允许使用。根据相关规定，以下几种情况下可以合法地使用应急车道。

1、当车辆遭遇故障导致无法继续行驶时，驾驶员可以选择进入应急车道并停车，以便请求救援。此时，司机必须打开危险报警闪光灯，同时在车后方150米处放置三角警示牌，确保其他车辆及时发现并避让。更加重要的是，车内乘客需要转移到安全地带（护栏外），确保人身安全。

2、在行驶过程中，如果车上的乘客突然出现健康问题，驾驶员同样可以利用应急车道等待救援。在这种情况下，驾驶员需要打开危险报警闪光灯和后车灯，并在车后方150米处竖立三角警示牌，以便其他车辆及时发现并避让。同时，驾驶员需要保留医院开具的证明，并向交警大队说明情况。

3、在遭遇紧急情况时，普通车辆可以临时使用应急车道。例如，在高速公路上发生严重的交通事故或其他紧急事件时，普通车辆可以暂时进入应急车道等待情况缓解。

然而，这种情况下使用应急车道的时间必须尽可能短暂，并且需要严格遵守相关规定。驾驶员在使用应急车道时，应当打开危险报警闪光灯、后车灯，并放置警告标志，确保其他车辆能够及时发现并避让。