根据交通规则，在没有掉头信号灯的情况下，交警将把掉头视为左转弯的延续。因此，一般情况下，车辆在掉头时需要等待左转信号灯变为绿灯。这样可以确保安全，不会影响其他车辆和行人的正常通行。

然而，并非所有情况下都需要等待左转灯。在某些特殊情况下，可以直接进行掉头。

1、如果道路交叉口前设置有指示牌提示可直接掉头，那么就无需等待红绿灯的变化。

2、若在交叉口前设置了用于掉头的虚线，并且该虚线未超过停止线，那么车辆也可以直接掉头。

3、如果在交叉口的绿化带、围栏等位置设置了专用的掉头通道，这种情况下也不需要等待红绿灯。

需要注意的是，不管是需要等待左转灯还是可以直接掉头，都不能妨碍其他车辆和行人的正常通行。在道路上，掉头的车辆并没有优先通行权。因此，在执行掉头操作时，一定要保证周围交通的安全。

相关案例

在2016年4月3日的白天，一辆白色轿车在红绿灯路口停止线前的虚线处进行掉头，却与一辆直行的黑色轿车发生了剧烈碰撞，导致两辆车严重损坏。根据交警调查，事故的原因是白色轿车在掉头时没有给予正常直行车辆让行的机会，在没有确保安全的情况下掉头，因此白色轿车驾驶员需承担主要责任。