皮卡车的过路费和轿车的过路费并不相同。具体来说，轿车的收费是按照每公里0.4到0.5元进行计算的，而皮卡车的收费则根据其类别和乘坐人数的范围而有所不同。
高速公路的收费标准对于不同类型的车辆进行了详细分类
近期的调整包括新增了"专项作业车"一类，同时将一类和二类客车的分类界限值从核载7人修订为9人，使9座以下客车也按照一类车收费，且收费金额降低了一半。
此外，1类和2类货车的分类界限值也发生了改变，要求车长小于6米且最大允许总质量不超过4.5吨。这意味着一部分货车由2类降为1类，相应地高速收费降低了。
针对皮卡车的高速收费计算方式，根据不同车型的分类，收费金额也有所差异。对于小型车（重量不超过2吨，乘坐人数不超过20座），每公里收取0.45元。
中型车（重量在2吨以上、7吨以下，乘坐人数在21座以上、50座以下）则每公里收取0.90元。大型车（重量超过7吨、20吨以下，乘坐人数超过51座以上或卧铺客车）每公里收费1.462元。
特大型车（重量超过20吨或集装箱车）每公里收费2.138元。
