在高速公路上，一般分为三条车道供不同类型的车辆行驶。首先是最左侧的第一条车道，也被称为超车道。这是小车的快速行车道，也是超车的主要区域。根据规定，该车道的速度范围为100-120公里/小时。

接着是中间的第二条车道，也叫行车道。它是小车的主要行车道，也是客货车的超车道。在该车道上，行驶的车辆需要控制速度在80-100公里/小时之间。

最右侧的第三条车道是货车道，专供客货车辆行驶。在这条车道上，车辆的速度范围设定为60-80公里/小时。

此外，还有一个应急车道位于道路最右侧，通常用于紧急情况下的行驶或停车。该车道通常没有速度限制，但仍需注意安全。

除了车道限速，我们也要遵守道路交通安全法规定的最低车速。根据相关法规，同向有2条车道时，超车道的最低车速为每小时100公里。当同向有3条以上车道时，超车道的最低车速为每小时110公里，而行车道的最低车速则为每小时90公里。