高速公路收费标准是根据交通部门对《收费公路车辆通行费车型分类》的修订而制定的，自2020年1月1日起执行。根据最新的修订，高速公路收费主要根据车型、收费费率和收费系数来计算。
2023年的高速公路收费标准对客车车型进行了调整
将车长小于6米的8座和9座小型客车归为1类车。此外，货车的分类也有所变化，原先根据额定质量分类的方式被调整为按照车辆总轴数、车长和总质量等进行分类，将原来的5类车型调整为6类车型。此外，还新增了专项作业车大类，与货车一样，按照轴数分为6类车型。
具体的计费公式如下：
每一车型单公里收费 = 收费费率 x 收费系数。四车道高速公路的收费费率为0.45元/标准车公里，而六车道及以上高速公路的收费费率为0.6元/标准车公里。这意味着，影响每公里收费多少钱的关键是收费道路的费率（0.45/0.6）。
举例来说，假设我们要计算从A地到B地的高速费用。假设这段路是六车道及以上高速公路，计费里程为2.709公里，而基本费率为0.6元/标准车公里。根据计费公式，1类客车的收费为1x0.6x2.709 = 1.6254 元，约等于1.63元。
需要注意的是，不同省份执行不同的收费标准，因此没有统一的高速公路收费标准。广东省的高速公路计费规则也有所调整，ETC门架计费金额取整到"分"，同时取消了枢纽互通匝道的计费，这样可以减少收费里程数，降低收费金额。
