高速公路的收费是根据车型和收费费率来确定的。根据最新修订的《收费公路车辆通行费车型分类》，客车和货车都有不同的分类标准。对于客车，根据座位数进行分类，分为4类。最新调整将8座和9座小型客车从原来的2类车型调整为1类车，这意味着普通家用5座或7座轿车也属于1类客车，收费系数为1。

货车的分类标准有所变化，原先是按照额定质量进行分类，现在调整为根据车辆总轴数、车长和总质量等进行分类。由于这一调整，货车的分类从原来的5类车型增加到了6类车型。

除了客车和货车，还新增了专项作业车大类，其分类方式与货车相同，也按照轴数分为6类车型。

在广东省，高速公路的计费规则也有所调整。ETC门架计费金额取整到"分"，而人工收费则在高速公路出口合并收费，交易金额取整到"元"。ETC通行费享受95折优惠，因此相同路段使用ETC收费比人工收费更便宜。

高速公路的收费费率标准根据车道数量而定。四车道高速公路的收费费率为0.45元/标准车公里，而六车道及以上的高速公路则为0.6元/标准车公里。、

计费公式为每一车型单公里收费 = 收费费率 x 收费系数。其中，普通家用小轿车的收费系数为1。