私家车上高速公路的收费计算公式可以归纳为：每类车型单公里收费 = 收费系数 x 收费费率。普通5座/7座私家车属于1类客车，收费系数为1。具体的收费费率则根据不同类型的高速公路而有所不同。
如果是四车道高速公路，收费费率为0.45；而六车道及以上高速公路，收费费率为0.6。对于大部分四车道高速公路的车主来说，他们可以四舍五入，按照平均0.5元/公里计算自己的高速费用。
为了更好地理解收费标准，举个例子来说明。
假设我们要计算一辆普通私家车在广州北二环高速公路上的高速通行费用。这段收费路段属于六车道及以上的高速公路，收费费率为0.6元/公里。主线收费里程为3.686公里，那么该车辆的高速费用就等于1（收费系数） x 0.6（收费费率） x 3.686（收费里程） = 2.21元。
除了私家车的收费标准外，货车的通行费计费方式也发生了改变，统一按照轴（车型）收费。不同类型的车辆有不同的收费标准，并且根据座位数进行分类。8座和9座小型客车合并为一类，这意味着座位数更少的小型客车将享受更低的收费标准。
