根据规定，小汽车在高速公路上的最高时速不超过每小时120公里，而大货车的最高时速则不能高于每小时100千米。这是因为大货车具有较大的体积和载货量，一旦速度过快，很有可能失去对车辆的控制能力。相比之下，小汽车由于具备更高的灵活性，其最高时速相对较高。

除了最高时速外，高速公路还存在着最低限速要求。无论是小汽车还是大货车，都需要保持一定的最低速度，通常不得低于每小时60千米。这一限制适用于所有类型的车辆，旨在防止交通事故的发生。

为了确保所有车辆能够安全行驶，高速公路根据车辆速度的不同设置了不同的车道。大货车和小汽车在车道上有所区别，这样也能够保证各种车辆的安全性。通过将车道划分为多个区域，可以让速度不同的车辆有序行驶，减少交通拥堵和事故风险。

无论是最高时速的要求还是最低限速的规定，都是为了维护道路秩序，保障驾驶者的安全。因此，在高速公路上行驶时，我们必须遵守相关的规定，以确保自己和他人的安全。