根据交规，晚上特定时间段对大型和中型客运车辆实行禁行规定。具体来说，在凌晨两点到五点之间，这些车辆是不允许在高速公路上行驶的。然而，对于其他类型的车辆，交规并没有明确的限制要求，因此普通货车在夜间是可以上高速的，并没有固定的禁行时间。

尽管如此，由于各地管理措施的不同，有时候货车也会遇到相应的禁行时间，需要根据当地交管部门的决定来执行。对于某些地方而言，为了避免高速公路拥堵的情况发生，他们会在每天高速公路交通最繁忙的时段禁止货车进入。

然而，大多数高速公路并没有禁止货车通行。如果在禁止通行的时间段内进入高速公路行驶，就属于违反行标志和标线的情况，将会受到200元的罚款，并被扣除3分。

如果您不确定哪些路段或时间禁止货车通行，可以下载相应的APP进行查询。比如，可以使用货车宝货车导航查询，以了解需要经过的高速路段是否有相应的禁行规定。

如果有禁止通行的规定，就不能在禁止时间段进入高速公路，否则将会面临相应的处罚；但如果没有禁止规定，您可以直接进入该高速公路。