根据相关规定，高速公路的最低限速为每小时60公里。如果驾驶员未能达到这个速度，将被扣除驾驶证上的三分，并处以200元罚款。

不同车道也有不同的最低限速要求

对于只有两条车道的情况，最左边的车道被称为快车道，其最低车速要求为每小时100千米。而最右边的车道则要求车速在每小时60千米以上，100千米以下。

对于有三条车道的情况，最左侧的车道最低车速为每小时110千米，中间车道最低车速为每小时90千米，最右侧的车道要求车速在每小时90千米以下，60千米以上。

当然，在一些特殊情况下，允许以低于最低时速行驶。例如，如果高速公路正在进行扩建或修缮工作，驾驶员可能难以保持快速行驶，因此在这种情况下允许慢速行驶。

另外，在节假日高速公路免费时，由于交通拥堵的可能性较大，允许以慢速通过，并有时甚至会出现无法行驶的情况。此外，遇到恶劣的天气条件，也可以降低行驶速度而不会受到处罚。

尽管高速公路上超速行驶存在安全隐患，但过于缓慢的速度同样是一个严重问题。龟速行驶可能会妨碍其他车辆通行，对其他车辆造成影响，更容易引发后方车辆的追尾事故等危险情况。因此，为了维护自身和他人行车安全，驾驶员在高速公路上低于最低时速将被扣除三分，并处以相应的罚款。