对于没有道路中心线的乡道来说，城市道路的限速为每小时30公里，而乡村公路为每小时40公里。这一规定旨在确保行人和农业运输工具等各种交通参与者的安全。此外，对于同方向只有1条机动车道的乡道，城市道路限速为每小时50公里，乡村公路限速为每小时70公里。
然而，并非所有乡道都没有设置限速标志、标线。在那些设有限速标志、标线的县道和乡村道路上，驾驶人必须按照标示的限速要求行驶，否则将面临违法处罚。这些限速标志和标线通常设置在事故多发路段或者危险性较高的狭窄急弯等道路上，以提醒驾驶人注意行车安全。
为了确保安全行驶，还要考虑其他因素。
乡村道路的特殊性使得电动车、行人、小孩和动物等交通参与者较多，请驾驶人尽量将速度控制在40公里每小时以下，以便及时应对突发情况。此外，乡道的交通设施相对不完善，驾驶人需要时刻观察道路状况，注意避免危险行为。
