如果车辆陷入泥坑，可以考虑联系保险公司、4S店或拨打122交通事故报警电话申请救援。据了解，在购买车险时，常常包含免费道路救援服务，但一般只限于50-100公里范围内。需要注意的是，部分保险公司并不提供隧道、高架以及高速公路上的救援服务。
如果车辆在高速公路上遇到困境，可通过拨打12122全国高速公路报警救援电话请求援助。此外，如今大多数汽车品牌也都提供24小时汽车救援服务，在质保期内的车主可以拨打4S店救援电话，并根据不同品牌的适用条件咨询相关工作人员。
自助救援方法
除此之外，可以尝试降低轮胎胎压来增加摩擦力，帮助车辆更容易脱困。其次，填坑脱困法也是一个可行的方法。清理泥土并填补空缺，制作一个缓坡，让车辆能够顺利驶出泥坑。此外，使用千斤顶抬起底部填补坑洞，以确保车辆的稳定性和安全性。
然而，如果以上方法都无效，我们仍然建议向专业的救援机构寻求帮助。他们拥有专业的装备和经验，可以更有效地解决困境。
